CoreXY X軸,Ｙ軸校正方法 - Part I

砌好了的SmartRapCore大至上運作良好, 但X,Y的比例上有點問題, 要校正一下步數, 在網上找了很久也找不到方法, 最後再看一看 Equation, 想到了.

先說說理論, 如果係你是實幹型的 直接按這裡看步驟.

方法是, 如果我要校正ΔA, 就要令ΔＢ不轉動,　反之要校正ΔB, 就要令ΔA不轉動.
即是這樣:
    ΔX = 1/2(ΔA+ΔB)
    ΔY = 1/2(ΔA - ΔB)

1. ΔA=20mm , ΔＢ= 0mm

2.  ΔA = 0mm , ΔＢ= 20mm

              
由1和2可見, 只有ΔA移動時,  噴頭會沿正45度線移動, 而只有ΔB移動時,  噴頭會沿負45度線移動.

啊!!　原來CoreXY 係"向量"運動, 如下圖:　藍色向量= 紅拉力+橙拉力,　所以要紅=橙先可以令個向量係中間(45度).

有了這個, 我們就可以很簡單的進行校正了.
校正步驟, 請看下一篇 - CoreXY X軸,Ｙ軸校正方法 - Part II 步驟.